傳統(tǒng)的光伏巡檢手段是通過作業(yè)人員利用掃描儀、升降車等設(shè)備進(jìn)行太陽能光伏板的巡檢工作，這種方式易受外界影響（如天氣過熱過冷都會對對運維人員的作業(yè)產(chǎn)生影響）同時其危險系數(shù)也較高。此外人工巡檢的整體效率低、成本高，對于光伏電站運營的長期發(fā)展十分不利。

隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展成熟，其被有效應(yīng)用于光伏場站的巡檢工作中。通過無人機(jī)巡檢，可大幅降低運維人員工作強(qiáng)度和危險性。陜西公眾設(shè)計研發(fā)的光伏場站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，結(jié)合無人機(jī)同時搭配機(jī)庫，有效實現(xiàn)全自動巡檢。

光伏場站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要包含無人機(jī)系統(tǒng)、無人機(jī)機(jī)庫、航線規(guī)劃系統(tǒng)、缺陷識別和定位引擎、手持導(dǎo)航系統(tǒng)、智能數(shù)據(jù)分析與診斷系統(tǒng)以及數(shù)字孿生系統(tǒng)這幾個模塊設(shè)計。通過不同的系統(tǒng)功能模塊配置應(yīng)用，實現(xiàn)基于無人機(jī)的半自動巡檢系統(tǒng)或基于無人機(jī)機(jī)庫的全自動巡檢系統(tǒng)的不同巡檢模式，用戶可根據(jù)自身需求選擇適用的巡檢模式。

基于無人機(jī)的半自動巡檢系統(tǒng)需要人工參與，操作簡單，經(jīng)過簡單的培訓(xùn)即可上手；基于無人機(jī)機(jī)庫的全自動巡檢系統(tǒng)，完全不需要人工參與，真正符合電站管理少人化、無人化的目標(biāo)。